機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
由于視覺檢測機(jī)器受相機(jī)、鏡頭、光源等因素的影響會產(chǎn)生不穩(wěn)定性,因此通常需要采用一些方法來提高機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性:
1.選擇合適的設(shè)備:以工業(yè)相機(jī)為例,圖像傳感器是工業(yè)相機(jī)的核心元件,主要有CCD和CMOS兩種。與CMOS相比,CCD的圖像質(zhì)量好、抗噪能力高,在穩(wěn)定性方面,CCD相機(jī)的抗沖擊與震動性也較強(qiáng)。不過,隨著CMOS圖像傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,在其本身具備的集成性、低功耗、低成本的優(yōu)勢基礎(chǔ)上,噪聲與敏感度方面有了很大的提升,與CCD傳感器差距不斷縮小。海伯森超高速工業(yè)相機(jī),采用高端高分辨率的CMOS工業(yè)相機(jī),具有大像元尺寸、低噪音、超高幀率、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn);適用于機(jī)器視覺定位,高速工業(yè)檢測,高速運(yùn)動分析等領(lǐng)域。
2.調(diào)整光照條件:在拍攝圖像的位置增加燈光,或者調(diào)整環(huán)境光照條件,可以改善圖像的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
3.改善圖像質(zhì)量:調(diào)整圖像的亮度、對比度和銳度等參數(shù),可以改善圖像的質(zhì)量和穩(wěn)定性。此外,去除圖像中的噪點(diǎn)和不必要的細(xì)節(jié),可以使圖像更加清晰和穩(wěn)定。
4.采用更好的算法:采用更先進(jìn)的圖像處理算法,如深度學(xué)習(xí)算法、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,可以提高機(jī)器視覺的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
5.增加數(shù)據(jù)量:增加數(shù)據(jù)集的大小和多樣性,可以提高算法的魯棒性和穩(wěn)定性。
6.使用實(shí)時監(jiān)控:使用實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng),及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)出現(xiàn)的問題,并及時修復(fù)。
7.運(yùn)行環(huán)境保障:機(jī)器視覺系統(tǒng)工作環(huán)境因素包括環(huán)境溫度、光照度、電源電壓、灰塵、濕度以及電磁干擾等,良好的運(yùn)行環(huán)境是視覺系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障。外界光照會影響照射在被測物體上的光照度,增加圖像數(shù)據(jù)輸出的噪聲,電源電壓的變化也會導(dǎo)致光源發(fā)光不穩(wěn)定,產(chǎn)生隨時間變化的噪聲。
總體來說,提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要綜合考慮多方面的因素,包括硬件設(shè)備、光照條件、圖像處理算法等。
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