固態(tài)激光雷達(dá)——勘測(cè)萬(wàn)物好幫手

近年來(lái)，固態(tài)激光雷傳感技術(shù)具有小型化、低成本優(yōu)勢(shì)，逐漸被應(yīng)用于各行各業(yè)，其中包括但不限于AGV小車、叉車的敏感區(qū)域防護(hù)、物流行業(yè)的包裹體積測(cè)量、非接觸式掃描目標(biāo)物3D建模以及人員計(jì)數(shù)、智能交通和車輛控制等等

什么是固態(tài)激光雷達(dá)呢？

理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的傳感器，因此它的體積會(huì)更小、更方便集成在車身內(nèi)部，其系統(tǒng)的可靠性相對(duì)來(lái)說(shuō)也會(huì)更高。但近年來(lái)，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為固態(tài)激光雷達(dá),它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是360°)等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件。

而海伯森面陣固態(tài)激光雷達(dá)傳感器正如上述說(shuō)所的非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)擁有微小的移動(dòng)部件，因此使其具有76°*32°/68°*55超大視場(chǎng)角。而它設(shè)有的LAN、USB、USB-IO等豐富的數(shù)據(jù)接口以及高分辨率，高精確的數(shù)據(jù)處理器使其在物流行業(yè)、安防和監(jiān)控、機(jī)器人、醫(yī)療和生物等領(lǐng)域也占有一席之地。

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理

固態(tài)激光雷達(dá)主要是依靠波的反射或接收來(lái)探測(cè)目標(biāo)的特性,大多源自三維圖像傳感器的研究實(shí)際源自紅外焦平面成像儀，焦平面探測(cè)器的焦平面上排列著感光元件陣列，從無(wú)限遠(yuǎn)處發(fā)射的紅外線經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像在系統(tǒng)焦平面的這些感光元件上，探測(cè)器將接受到光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并進(jìn)行積分放大、采樣保持，通過(guò)輸出緩沖和多路傳輸系統(tǒng)，最終送達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)形成圖像。

其中海伯森HPS-3D系列產(chǎn)品通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。HPS-3D系列中的HPS-3D160 Pro、HPS-3D640面陣固態(tài)激光雷達(dá)更是基于ToF (Time-of-Flight） 原理集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統(tǒng)，內(nèi)置高性能處理器及專業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過(guò)一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò)高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。

目前，海伯森面陣固態(tài)激光雷達(dá)集成了高功率850nm紅外VCSEL發(fā)射器和高光敏元件，加強(qiáng)產(chǎn)品的測(cè)量效率。在軟件上，嵌入了高性能處理器，具有先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理，濾波和補(bǔ)償算法，確保穩(wěn)定測(cè)量的同時(shí)數(shù)據(jù)輸出；硬件上，全固態(tài)式結(jié)構(gòu)，工業(yè)級(jí)IP67防護(hù)設(shè)計(jì)，航空鋁外殼，可完全防止異物及灰塵侵入，在-10℃~55℃溫度范圍內(nèi)工作也完全沒(méi)問(wèn)題，安全防護(hù)性能得到了充分的保障，使產(chǎn)品適用于更多復(fù)雜的環(huán)境。

海伯森作為一家致力于建立一流的高端智能傳感器品牌，已經(jīng)具備涉及力學(xué)、光學(xué)、機(jī)械、電子、算法等方面的核心技術(shù)，并綜合運(yùn)用于傳感器產(chǎn)品的開發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專利技術(shù)。在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與需求愈發(fā)嚴(yán)苛的背景下，海伯森旨在為3C電子、工業(yè)自動(dòng)化、精密工件檢測(cè)、醫(yī)療、科研等行業(yè)領(lǐng)域提供精密智能傳感技術(shù)，助力實(shí)現(xiàn)智慧工業(yè)和萬(wàn)物互聯(lián)，讓精密智能傳感產(chǎn)品能夠在工業(yè)4.0時(shí)代更好地服務(wù)于全球用戶。