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Ethernet 六軸力適配器
Ethernet 六軸力適配器
用于將六維力/六軸力傳感器的接口轉(zhuǎn)換為100M LAN接口，同時增加了豐富和更為簡單的命令設(shè)置，數(shù)據(jù)頻率高達2000Hz。
  • Ethernet 六軸力適配器
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HPS-FT-EN2000-IO

- Ethernet百兆以太網(wǎng)接口

- 支持TCP和UDP通訊協(xié)議

- Fxyz和Mxyz力和扭矩六分量輸出，集成信號調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)采集等功能

- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

- 多類型可調(diào)數(shù)字濾波器

- 內(nèi)置傳感器坐標(biāo)系變換功能

- 實時IO報警功能,各分量可獨立配置報警閾值

- 支持二進制和ASCII命令解析模式，適用于嵌入式系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)

- 適用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風(fēng)洞測試等場景

技術(shù)參數(shù)
型號 HPS-FT-EN2000-IO 適用傳感器 HPS-FT系列六維力傳感器
尺寸（mm） 70.8 * 55.35 * 24.65 重量 73g
工作溫度 -10~55 功耗 0.5W
應(yīng)用領(lǐng)域
  • UR+
  • 拖動示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機器人上下料
  • 力反饋自動控制
  • 碰撞檢測
  • 力控碼垛
產(chǎn)品尺寸

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