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機(jī)器人力傳感器，它是如何工作的？

2023-01-10

大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用都需要六軸力/六維力傳感器向機(jī)器人提供有關(guān)工具本身的反饋，該工具可以沿6個(gè)軸（3個(gè)平移+3 個(gè)旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行控制，六軸力和力矩監(jiān)測(cè)和控制意味著傳感器可以測(cè)量沿 3 軸（x-y-z）力和扭矩。這些通常由Fx-Fy-Fz和Tx-Ty-Tz的組件定義。 為了測(cè)量所有六

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光譜共焦傳感器的測(cè)量原理及應(yīng)用

2022-10-18

光譜共焦傳感器怎樣測(cè)量挖孔屏攝像頭模組點(diǎn)膠？隨著屏幕形態(tài)的多樣化和“屏下攝像頭”技術(shù)的逐漸成熟，“挖孔屏”逐漸成為時(shí)代的主流屏幕，新技術(shù)的背后，是通過(guò)提升加工工藝，才有更加準(zhǔn)確的影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)技術(shù)，使“挖孔屏”手機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定，為了極致的視覺(jué)體驗(yàn)，繼劉海平、全面屏、雙面屏之后，挖孔屏也來(lái)了。

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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)——配件有什么“毛病”，交給我們來(lái)的檢測(cè)

2022-08-18

視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究基礎(chǔ)上的新興的檢測(cè)技術(shù)，跟計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的視覺(jué)模式識(shí)別，視覺(jué)理解等的內(nèi)容不相同，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)重點(diǎn)的研究是物體的幾何尺寸和物體的位置的測(cè)量，比如轎車白車車身三維尺寸的測(cè)量、模具等三維面形的快速測(cè)量、大型工件同軸測(cè)量和共面性測(cè)量等，可以用用于在線測(cè)量、逆向工程等主動(dòng)、實(shí)時(shí)測(cè)量過(guò)程。

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六維力傳感器的安裝和分析

2022-08-12

在加載裝置的設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中，六維力傳感器的力軸應(yīng)重合，以使傾斜載荷和偏心載荷的影響最小化。六維力傳感器要輕拿輕放，尤其我們對(duì)于用合金鋁材料可以作為彈性體的小容量傳感器,任何振動(dòng)系統(tǒng)造成的沖擊或者跌落,都很有可能造成影響很大的輸出數(shù)據(jù)誤差。

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如何根據(jù)參數(shù)選擇合適的工業(yè)相機(jī)？

2022-08-12

高速工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的核心器件之一，在為一項(xiàng)應(yīng)用選擇相機(jī)前，系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師需要充分了解相機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)，以選出最適合應(yīng)用的高速工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)性價(jià)比最優(yōu)化。

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