光譜共焦傳感器是一種先進(jìn)的測(cè)量技術(shù),它利用光學(xué)色散原理建立距離與波長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并通過(guò)光譜儀解碼光譜信息來(lái)獲取位置信息。
在高速工業(yè)應(yīng)用中,相機(jī)的曝光控制技術(shù)是保證圖像質(zhì)量的關(guān)鍵,尤其是在處理快速移動(dòng)物體的成像時(shí)。
激光測(cè)距傳感器在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)中的應(yīng)用非常關(guān)鍵,它們是實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航和避障功能的重要組成部分。
1940年,眼科醫(yī)生Hans Goldmann在瑞士伯爾尼發(fā)明了裂隙燈系統(tǒng),用于眼科的檢查,這個(gè)眼科檢測(cè)系統(tǒng)被認(rèn)為是光譜共焦傳感器測(cè)量系統(tǒng)的最初雛形。
對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō),凸輪軸是活塞桿發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)非常重要的部件,它的作用主要是是控制氣缸的開(kāi)閉姿態(tài)。因此,凸輪軸的質(zhì)量、安全性和使用壽命對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能具有很大影響,極不明顯的缺陷往往也可能引發(fā)重大事故。
?六軸力/六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量物體受到的空間全力信息,包括三維力信息Fx、Fy、Fz與三維力矩信息Mx、My、Mz,是多維力測(cè)量最完整的形式,是目前應(yīng)用最廣泛的多維力矩傳感器。目前該類(lèi)傳感器主要應(yīng)用于力和力/位控制的場(chǎng)合.如工業(yè)機(jī)器人示教,自動(dòng)化裝配,去毛刺拋光打磨,產(chǎn)品測(cè)試,生物力學(xué)實(shí)驗(yàn),外科手術(shù),娛樂(lè)交互等領(lǐng)域。
傳感器彈性體的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制了它的應(yīng)用,因此有必要研制一種高精度的六維力傳感器。
光譜共焦傳感器,采用白光作為測(cè)量介質(zhì),白光在特殊透鏡組中會(huì)形成色散效應(yīng),也就是白光共焦,被測(cè)物體的不同深度會(huì)反射不同顏色的光,從而測(cè)量探頭到被測(cè)物體表面的距離和位移。
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