怎樣降低六維力傳感器中的信號噪聲？

六軸力傳感器是最高維度的力傳感器，對靈敏度、穩(wěn)定性要求都很嚴(yán)格，它可以感應(yīng)到力或扭矩的最小變化。然而，在大多數(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)中，噪聲是無法避免的，傳感器的讀數(shù)會受到噪聲的干擾破壞，噪聲損壞對于特定的應(yīng)用比如機(jī)器人輔助手術(shù)是不可接受的，因為反饋數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度直接影響手術(shù)的順利進(jìn)行，甚至是生命安全。

當(dāng)在閉環(huán)中運(yùn)行的時候，快速控制器在嘗試補(bǔ)償這些高頻的信號的時候通常會做出激進(jìn)的反應(yīng)，讓影響機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時會造成材料損壞。海伯森六軸力傳感器研發(fā)人員仔細(xì)研究了造成噪聲的原因，噪聲來源和怎樣減少因破壞力矩傳感器的讀數(shù)和機(jī)器人六軸力系統(tǒng)而產(chǎn)生的噪聲。

導(dǎo)致噪音的原因會有哪些？

電磁干擾通常情況下是信號中噪聲的原因，EMI損壞是十分常見的，可能會來自多個來源，比如附近得電動機(jī)、電源或者高頻通信都是會造成電噪音的來源，它們會扭曲傳感器的信號。

怎樣降低信號噪聲？

降低噪聲的第一步需要識別源和解決方案配對，通常情況下是修改是傳感器設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)置的一部分，也可以使用數(shù)字信號濾波技術(shù)修改是響應(yīng)式的軟件。其次是布線，選擇專為測量信號的應(yīng)用設(shè)計的儀器電纜，比如由箔屏蔽、編織屏蔽或兩者的組合進(jìn)行EMI屏蔽，會有助于放置噪聲。除開EMI屏蔽電纜以外，擁有適當(dāng)?shù)碾娎|長度也可以減少系統(tǒng)中產(chǎn)生的干擾，就像天線一樣，越長，信號就越強(qiáng)，所以從系統(tǒng)中消除額外電纜長度可以降低整體的EMI水平。最后，傳感器電纜在系統(tǒng)設(shè)計中的放置是十分重要的，高EMI輻射的電纜和對噪聲敏感的電纜不能相鄰放置。另外接地正確接地可以有效減少噪聲。

此外，通過硬件想要完全屏蔽和衰減噪聲幾乎是不可能的，所以可以通過基于軟件的信號處理應(yīng)用程序，用模擬接近傳感器分辨率的清晰信號。

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司小編為大家?guī)淼慕档?/span>六維力傳感器中的信號噪聲，希望對大家有所幫助。