視覺(jué)檢測(cè)的工作原理是使用多個(gè)系統(tǒng)協(xié)同工作,然后得出測(cè)量結(jié)論。那么,一個(gè)典型的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要組成部分是什么呢?
按照的分類(lèi),一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包括五大塊,分別是照明、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集和視覺(jué)處理器。下面,我們來(lái)了解一下這五種結(jié)構(gòu)的用途、特點(diǎn)和工作條件。
照明:
光照是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的一個(gè)重要因素。它直接影響到輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。照明系統(tǒng)可以將被測(cè)物體特征大化,并減少相應(yīng)的北京中對(duì)比物的影響,使高速相機(jī)“看到”的對(duì)象清楚。高對(duì)比度圖像可以降低系統(tǒng)難度,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性;反之,低對(duì)比度圖像可以增加系統(tǒng)處理時(shí)間,增加系統(tǒng)復(fù)雜度。
機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的成功很大程度上取決于照明設(shè)置,合適的照明系統(tǒng)可以使整個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)更加高效和精確。因?yàn)闆](méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以對(duì)于每一個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例,都要選擇相應(yīng)的照明設(shè)備才能達(dá)到良好的效果。
光源主要可分為數(shù)據(jù)可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種情況可見(jiàn)一個(gè)光源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。
鏡頭:
相機(jī)鏡頭由多個(gè)鏡頭、一個(gè)可變(亮度)光圈和一個(gè)聚焦環(huán)組成。使用時(shí),操作者觀察相機(jī)顯示屏,調(diào)整可變光圈和焦距,以保證圖像的亮度和清晰度。選擇鏡頭時(shí),需要考慮很多因素,比如焦距、目標(biāo)高度、像高、放大倍數(shù)、像到目標(biāo)的距離等。
在實(shí)際發(fā)展應(yīng)用中“選擇與視場(chǎng)相符的透鏡”及“以大景深聚焦圖像”是選擇一個(gè)鏡頭時(shí)重要的兩個(gè)不同方面。
相機(jī):
機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的目的是將通過(guò)鏡頭投射到傳感器上的圖像傳輸?shù)侥軌虼鎯?chǔ)、分析和/或顯示這些圖像的機(jī)器上。
按照不同的標(biāo)準(zhǔn),可以分為不同類(lèi)型的相機(jī)。
根據(jù)芯片類(lèi)型可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭,根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為線陣攝像頭和面陣攝像頭,根據(jù)掃描方式可分為隔行攝像頭和漸進(jìn)攝像頭。根據(jù)分辨率可分為普通分辨率攝像頭、高分辨率攝像頭,根據(jù)輸出信號(hào)可分為模擬攝像頭、數(shù)碼攝像頭;根據(jù)輸出顏色可分為單色(黑白)攝像頭、彩色攝像頭,根據(jù)輸出信號(hào)速度可分為普通高速攝像頭、高速攝像頭;根據(jù)響應(yīng)頻率范圍可分為可見(jiàn)光(普通)攝像頭、紅外攝像頭、紫外攝像頭。
以上就是海伯森技術(shù)(深圳)有限公司對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)你是否了解的見(jiàn)解,希望對(duì)您有所幫助。
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