六軸力傳感器在使用過程中如何避免過載？

六軸力傳感器在使用過程中如何避免過載？我們首先要找到過載的原因。

大部分過載主要出現(xiàn)在以下幾種情況，分別是：

傳感器在調(diào)試過程中發(fā)生撞擊

機械臂與工件剛接觸時

傳感器受到的瞬時載荷過大

傳感器規(guī)格與實際工況下的力矩不匹配

綜合分析發(fā)現(xiàn)，傳感器過載的主要原因是傳感器的彎矩超過了傳感器的范圍。

因此，我們需要根據(jù)實際情況對傳感器進(jìn)行評估。通過計算傳感器在整個工作狀態(tài)下的最大彎矩，判斷傳感器是否能正常工作，滿足工作要求。

本篇文章，我們就一起進(jìn)行探討六軸力傳感器在使用管理過程中應(yīng)該如何有效避免過載。

我們以軸向力傳感器為例進(jìn)行說明。

首先我們在傳感器的載荷參考平面，也就是安裝面上加一個示教桿，并以此為例進(jìn)行力矩分析。示教桿末端和傳感器載荷參考平面之間的距離為100 mm。

假設(shè)需要我們在示教桿末端側(cè)向通過施加影響一個100N的力，

此時傳感器的載荷參考數(shù)據(jù)平面之間除了受到100N的力，也會受到力矩，其大小為100N X 100mm，也就是10Nm，10Nm已經(jīng)超過了此型號傳感器的設(shè)計量程8Nm，傳感器會發(fā)生過載。在這種情況下，我們可以同時通過不斷調(diào)整示教桿長度，減小壓力傳感器結(jié)構(gòu)受力值，或者需要重新選擇更換大量程傳感器來避免信息過載。

此外，末端執(zhí)行器或夾具的自重也會引起彎矩，因此在計算彎矩時應(yīng)同時考慮外力和自重的影響。

雖然六維力傳感器具有一定的過載能力，但仍然需要防止傳感器過載。超范圍使用傳感器會影響傳感器的精度和壽命。如果超過傳感器的過載極限，甚至?xí)鞲衅髟斐刹豢赡娴膿p壞。即使短時間過載，也會對傳感器造成損壞。

為了避免傳感器發(fā)生過載：

在選型階段，我們可以根據(jù)工裝的實際尺寸計算出傳感器受到的最大力和力矩，選擇匹配規(guī)格的六軸力傳感器；

在使用階段，我們可以根據(jù)傳感器量程來調(diào)整工裝尺寸或?qū)嶋H受力值，確保傳感器正常工作。

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司對于六軸力傳感器在使用過程中如何避免過載的見解，希望對您有所幫助。