六軸力傳感器在機器人上有什么應(yīng)用？

對于熟知傳感器的人應(yīng)該知道，它對于機器人的作用相當(dāng)于感官神經(jīng)的存在。我們按照外部傳感器的功能分類，可以分為觸覺傳感器、力覺傳感器、距離傳感器等。而力覺指的是對機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的一種感知。力覺傳感器是用來檢測機器人自身力與外部環(huán)境之間相互作用力的傳感器。接下來海伯森技術(shù)（深圳）有限公司小編就介紹一下六軸力傳感器在機器人中的應(yīng)用。

1、力覺傳感器檢測彈性體變形程度。

可以進行間接測量或直接運算，從而獲取多維力、檢測力和力矩，借以感知機器人指、腕和關(guān)節(jié)等在工作和運動中所受到的力，然后再根據(jù)這些力，決定機器人應(yīng)該如何運動。

2、六軸力傳感器能幫助機器人進行目標(biāo)定位。

3、六軸力傳感器還能設(shè)定機器人的重復(fù)能力。

海伯森技術(shù)（深圳）有限公司的產(chǎn)品HPS-FT系列的優(yōu)勢。

1、可對機器人X、Y、Z三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進行精確測量

2、優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，工業(yè)防護等級IP65（IP67可定制）

3、24Bit高速ADC采樣，2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

4、高信噪比全數(shù)字式輸出，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

5、高靜態(tài)抗過載保護，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_

6、可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

7、應(yīng)用于機器人控制、力學(xué)實驗和科研等場景中

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司小編對于六軸力的分享，希望能夠幫助到大家。