六維力傳感器在工業(yè)鑄磨中的應(yīng)用是什么

六維力傳感器在工業(yè)鑄磨中的應(yīng)用，工業(yè)鑄造是人類較早掌握的一種金屬熱加工工藝，加工過程中有許多有害物質(zhì)，加工環(huán)境也非常炎熱，操作過程危險(xiǎn)且需要大量體力消耗。此外，許多員工因繁重的工作而受到一定時(shí)間的傷害。

同時(shí)開發(fā)了一種新的操作流程，以簡化鑄造過程中可能導(dǎo)致嚴(yán)重安全問題的幾個(gè)關(guān)鍵因素。首先是物質(zhì)問題。這家工廠的鑄件是用球墨鑄鐵制成的。鑄造溫度很高，材料去除過程中產(chǎn)生的碎屑會(huì)堆積并燃燒；其次，鑄件重量高達(dá)10000kg或以上，需要手動(dòng)固定和打磨零件，手動(dòng)操作困難，因此需要使用材料去除工具進(jìn)行重型鑄件；由于生產(chǎn)材料批次不同，材料去除過程需要依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的執(zhí)行者來切割。

鑄造過程中的大部分切割和研磨過程都需要手工完成，手工加工會(huì)對(duì)車身造成很大傷害。例如，某企業(yè)開發(fā)了一套磨削技術(shù)，通過使用六維力傳感器和伺服磨削主軸遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，消除了安全隱患。每個(gè)切割的深度由六維力傳感器的反饋控制。同時(shí)無線控制器允許工人在切割過程中只需按下按鈕即可調(diào)整接觸力。六維力傳感器系統(tǒng)向操作員的觸覺控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)反饋，使他們能夠感受到磨削主軸對(duì)零件施加的力。機(jī)器人可以根據(jù)工件的不同特點(diǎn)選擇不同的材料去除工具。在切削過程中，可以看到零件在磨削過程中的變化，因此可以直接轉(zhuǎn)換手動(dòng)切屑磨削過程中的經(jīng)驗(yàn)。

六維力和力矩傳感器安裝在機(jī)械臂末端和材料去除工具之間。電子接口可以通過分析將應(yīng)變計(jì)信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)使用的力和扭矩。當(dāng)施加在傳感器上的機(jī)械載荷在整個(gè)過程中發(fā)生變化時(shí)，電子接口將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為更有用的力和扭矩信息，并通過控制器的觸覺反饋立即傳輸給操作員。六維力傳感器具有超高強(qiáng)度和高精度，能夠準(zhǔn)確有效地測(cè)量磨削過程中產(chǎn)生的接觸力，并提供磨削過程中的力控制和優(yōu)化改進(jìn)方法。傳感器主體還具有高信噪比和高過載保護(hù)功能，這對(duì)于管理重型磨削過程中的潛在扭矩負(fù)載非常重要。傳感器內(nèi)置硅應(yīng)變計(jì)，確保力傳感準(zhǔn)確。

六維力傳感器在工業(yè)鑄磨中的應(yīng)用為工人提供了更好的工具控制和操作指導(dǎo)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工具施加在鑄件上的力，可以減少工人的體力消耗，提高工作效率，并降低工傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，六維力傳感器還可以幫助操作者更好地應(yīng)對(duì)材料批次的差異性，提高切割的準(zhǔn)確性和一致性。在工業(yè)鑄磨中，六維力傳感器的應(yīng)用為工藝的改進(jìn)和工人的安全提供了重要的支持。