六維力傳感器的精度和串擾

今天和大家聊一聊多維力傳感器串擾、精度和準度的問題。

串擾是英文單詞crosstalk的翻譯，進口的六維力傳感器產(chǎn)品上都會有這個指標。

比較優(yōu)秀的串擾指標在1%FS左右，2~5%FS比較常見。串擾指標用來衡量多維力傳感器各測量方向間的耦合影響，可以反映測量誤差水平，是體現(xiàn)產(chǎn)品性能的關(guān)鍵指標之一。那么串擾究竟是什么呢？

引入到測量軸上的力或扭矩也會在其垂直軸上產(chǎn)生指示。這種效應稱為串擾。

對于三軸力傳感器和多分量力分析傳感器，影響標稱載荷時的串擾約為其他軸標稱載荷的1％。

串擾與負載量成正比。隨著杠桿的增加或力矩的增加，傳感器的變形和串擾也增加。

校準在傳感器前正面水平上進行。在這個層面上，也是多軸力傳感器的起源。在實際應用中，前端應用點(工作點)通常不位于多維力傳感器的原點。這將產(chǎn)生額外的扭矩。

在選擇測量范圍時，必須考慮這些額外的扭矩，以防止傳感器過載。

如果扭矩應計算在力的施加點，額外的算術(shù)運算或校準矩陣的轉(zhuǎn)換也是必要的。

每個工作點的串擾可以通過校準來最小化。在校準過程中，額外的扭矩被考慮在工作點中，并包含在誤差補償中。

通用校準

對于負載矢量未知的應用，建議使用100%標稱負載進行校準。為了最小化串擾，可以應用附加二次方法“矩陣加”，并對標稱載荷的20％、40％、60％和80％的荷載工況進行數(shù)學優(yōu)化。

串擾值由每個數(shù)據(jù)表中的多軸和多分量傳感器分別指定，與精度級別分開。

單軸力傳感器

即使使用單軸力傳感器，也可以激活側(cè)向力和扭矩。由于串擾，這也會導致顯示測量值。在恒側(cè)向力或恒扭矩的情況下，這會導致零點的偏移。這可以使用調(diào)零功能進行調(diào)整，也可以作為失調(diào)來考慮。

總結(jié)

對于六軸力傳感器，精度和串擾單獨報告。精度等級通常為0.2％，串擾為1％。通常，六軸力傳感器的溫度變化引起的漂移問題導致精度等級降低到0.2％。再現(xiàn)性（標準以及不確定度）和線性度與精度要求等級為0.1％的1軸力傳感器相同。

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司對于六維力傳感器的精度和串擾的見解，希望對您有所幫助。