了解六維力傳感器和和產(chǎn)品選型關(guān)鍵點(diǎn)

六軸力/六維力傳感器是力傳感器中一種新發(fā)展起來(lái)的傳感器，能同時(shí)測(cè)量物體三維空間上的力和扭矩(FX、FY、FZ、MIX、MY、MZ)，是力檢測(cè)陣營(yíng)中最高維度的產(chǎn)品，它可以將多維力/力矩信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，不僅用于監(jiān)測(cè)力矩方向和大小的變化，測(cè)量加速度或慣性力，還可以檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)，在工業(yè)制造、機(jī)器人自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域都有著重要作用。

由于技術(shù)的難度高，不同品牌或不同型號(hào)的產(chǎn)品其品質(zhì)和性能都存在著差異，因此我們?cè)谶x型上就需要了解更多關(guān)鍵信息，從實(shí)際成本、參數(shù)匹配上選擇出合適的傳感器。

量程范圍：XYZ三維空間內(nèi)施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮，最大外力/扭矩最好是傳感器量程范圍的50 - 80%左右，不建議使用傳感器的過(guò)載范圍。

測(cè)量精度：要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合考慮，一般六維力傳感器的非線性和遲滯在0.5%F.S以內(nèi)，串?dāng)_在2%以內(nèi)。

外形尺寸及安裝方式：要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合考慮。

電氣接口：六維力傳感器的輸出為6個(gè)通道的模擬電壓量或者直接輸出數(shù)字量(EtherCAT、以太網(wǎng)、RS232、CAN) ﹔若輸出為6通道m(xù)V級(jí)的電壓量，則后端需要放大、濾波、采樣等電路;若輸出為6通道V級(jí)的電壓量，則后端只需濾波、采樣即可。

隨著信息技術(shù)和人工智能的發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的不斷加速，機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)及配套應(yīng)用也在不斷完善，隨之而來(lái)的是，智能機(jī)器人的落地應(yīng)用加速，其輔助或替代人工生產(chǎn)、工作的能力也日益提升，尤其是在一些特殊工作環(huán)境或者醫(yī)療領(lǐng)域，人工與及其結(jié)合具備更大的柔性操作空間。六維力傳感器的推廣，它可以賦予機(jī)器人真正的力覺(jué)，讓機(jī)器人更加智能，在工業(yè)制造中，其應(yīng)用場(chǎng)景包括:力控裝配、力控打磨、機(jī)器人拖動(dòng)示教、碰撞測(cè)試人等。