機(jī)器視覺主要由圖像采集、圖像處理與分析、輸出或顯示等部分組成,主要用來代替人眼進(jìn)行檢測與識別,有助于提高工作效率和人工測試結(jié)果的不一致性。但是如何保證機(jī)器視覺的可靠性和穩(wěn)定性呢?
影響機(jī)器視覺穩(wěn)定性的因素有哪些?
機(jī)器視覺的目標(biāo)是獲得合格的原始圖像,良好的成像系統(tǒng)保證了圖像質(zhì)量。穩(wěn)定的圖像抓取是視覺檢測穩(wěn)定性的基本保證。光源、攝像機(jī)和圖像處理軟件等硬件設(shè)計(jì)對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性有重要影響。
1、工業(yè)相機(jī)對成像穩(wěn)定性的影響
對視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說,工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類型、鏡頭、分辨率、視野等,比如根據(jù)具體工作狀況選擇合適的焦距、景深和等參數(shù)外。
2、光源對成像穩(wěn)定性的影響
光源可以放大圖像的特征和缺陷,減弱混亂和背景的作用。在選擇機(jī)器視覺時(shí),要考慮其抵抗環(huán)境光影響的能力。比如光照太強(qiáng)或者光照不均勻都會(huì)影響畫質(zhì),不同方向發(fā)光強(qiáng)度的差異也會(huì)造成噪點(diǎn)。如果抵抗環(huán)境光影響的能力差,自然成像就會(huì)受到影響。比如使用遮陽設(shè)施會(huì)增加成本。
3、軟件穩(wěn)定性
軟件穩(wěn)定性對機(jī)器視覺的影響非常重要。視覺系統(tǒng)主要依靠手眼標(biāo)定軟件對初始畸變圖像進(jìn)行校正,以提高測量和定位精度,硬件采集的原始圖像必須通過算法進(jìn)行分析、檢測和提取。不同的圖像處理和分析方法會(huì)帶來不同的誤差,測量精度由算法決定。
4、環(huán)境因素影響
系統(tǒng)工作時(shí)的環(huán)境因素主要包括光照、溫度、封塵、濕度及電磁干擾等。比如,光照會(huì)影響圖像數(shù)據(jù)輸出的噪聲,溫度過熱或過冷則會(huì)產(chǎn)生影響相機(jī)的正常工作,電磁干擾則對工業(yè)相機(jī)電路、數(shù)據(jù)通過信號傳輸電路等弱電電路有影響,相機(jī)或工件的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)如果?在震動(dòng),會(huì)影響以及檢測精度。合格的工業(yè)視覺產(chǎn)品都會(huì)在出廠前進(jìn)行比較嚴(yán)格保護(hù)環(huán)境作為測試。工業(yè)相機(jī)全封閉式設(shè)計(jì),防護(hù)等級IP65,防塵防水防弧光飛濺,輕松應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場的潮濕、粉塵、電磁干擾、高溫等影響。
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