為什么不用三維力而用六維力傳感器？

為什么這些行業(yè)使用六維力傳感器而不是三維力傳感器？三方向彎矩的測(cè)量是不是沒(méi)有必要呢？

今天，小編和你們討論這個(gè)問(wèn)題。

如果力的方向和作用點(diǎn)是固定的，可以用一維力傳感器進(jìn)行測(cè)量。

我們可以安裝定位裝置，使力的方向和作用點(diǎn)與一維力傳感器校準(zhǔn)軸線(xiàn)成直線(xiàn)，使力能夠準(zhǔn)確測(cè)量。

如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內(nèi)隨機(jī)發(fā)展變化，這個(gè)適合選擇六維力傳感器進(jìn)行分析測(cè)量。

在六維力傳感器標(biāo)定坐標(biāo)系中，空間任意一點(diǎn)的力都可以分解為沿標(biāo)定坐標(biāo)軸的三向分力和繞標(biāo)定坐標(biāo)軸的三向力矩?？臻g中任意方向上的力f，在這種情況下，該作用點(diǎn)P不與傳感器的參考點(diǎn)重合且隨機(jī)變化，需要選擇六維力傳感器來(lái)完成測(cè)量任務(wù)，同時(shí)測(cè)量Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz的六個(gè)分量。

也許會(huì)有人會(huì)問(wèn)：“我只想知道三方向的力是多少，可不可以只用三維力傳感器？”

我們的建議是這樣的：

如果力的作用點(diǎn)接近傳感器的參考點(diǎn)，并且測(cè)量精度不高，則可以使用三維力傳感器。

如果力的作用點(diǎn)遠(yuǎn)離傳感器的標(biāo)定參考點(diǎn)，且隨機(jī)變化，則要求測(cè)量精度高，必須使用六維力傳感器。

那么為什么這么建議呢？我們都聽(tīng)說(shuō)過(guò)“給我一個(gè)支點(diǎn)，我可以翹起地球”，可見(jiàn)力矩對(duì)傳感器的影響往往要大于力的影響。如果力的作用點(diǎn)和傳感器標(biāo)定的參考點(diǎn)不重合，力矩的力學(xué)作用必然會(huì)影響到傳感器的數(shù)學(xué)模型，使其偏離標(biāo)定的狀態(tài)，造成力的測(cè)量誤差較大。相同方向和大小的力，但作用點(diǎn)不同，如果用三維力傳感器測(cè)量，測(cè)量結(jié)果一般會(huì)不一樣，這顯然是產(chǎn)生了較大的測(cè)量誤差。

六維力傳感器的內(nèi)部算法，會(huì)解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的測(cè)量方法更為全面精準(zhǔn)。高精準(zhǔn)度的軍用六維力器，可以通過(guò)確保在六維度聯(lián)合承載的情況下，測(cè)量值偏差在量程的0.3％FS以?xún)?nèi)。所以，需要更加精準(zhǔn)分析測(cè)量的情況下，我們建議使用六維力傳感器。不僅可以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)力，在獲得力矩信息后，我們還可以利用力矩信息來(lái)推算數(shù)據(jù)獲取受力部件的姿態(tài)；同時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)力矩是否在安全管理范圍內(nèi)，有效避免傳感器的過(guò)載損壞。

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司對(duì)于為什么要用六維力傳感器的見(jiàn)解，希望對(duì)您所有幫助。