使用力傳感器時應該注意事項

1.六軸力/六維力傳感器周圍要盡量設置一些“擋板”甚至用薄金屬把六軸力/六維力傳感器罩起來，這樣可以防止雜物影響六軸力/六維力傳感器，進而影響到測力的精度。

2.所有通向顯示電路或者從電路引出的導線，都應該采用屏蔽電纜，屏蔽線的連接及接地點應合理。

3.六軸力/六維力傳感器要采用鉸合銅線形成電氣旁路，以保護它們免受電焊電流或者雷擊造成的危害。

4.電氣連接方面，如果必須平行放置，距離應該要保持在50cm以上，并且把信號線用金屬管套起來。

5.盡量采用自動定位作用的結(jié)構(gòu)配件，比如說球形軸承、關節(jié)軸承、定位緊固器等?？梢杂行Х胖媚承M向力作用在傳感器上。

6.要輕拿輕放，尤其是合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，刮碰、沖擊、跌落，對其計量性能都可能造成極大的損害。對于大容量的測六軸力/六維力傳感器，一般來講，具有較大的自重，所以在搬運、安裝的時候，要使用適當?shù)牡跗鹪O備。安裝傳感器的底座安裝面應平整、清潔、沒有任何油膜，膠膜的存在。安裝底座本身要有足夠的強度和剛性，一般要求高于傳感器本身的強度和剛度。

7.雖然六軸力/六維力傳感器有一定的過載能力，但在力測量系統(tǒng)的安裝過程中，仍應防止傳感器過載。請注意，即使是短時間的超載也會對傳感器造成永久性損壞。在正常運行時，傳感器一般應設置過載保護的機械結(jié)構(gòu)。如果傳感器是用螺釘固定的，則需要一定的擰緊力矩，并且螺釘應該具有一定的螺紋深度。一般來說，固定螺釘因為采用高強度螺釘。

8.在所有情況下，電源和控制線應扭絞至50 RPM的水平，如果傳感器信號線需要延長，則應使用專用密封電纜接線盒。如果不使用接線盒，電纜直接與電纜（焊接端子）連接，應特別注意密封的耐濕性，連接后應檢查絕緣電阻，并符合2000～5000M標準，必要時應重新校準傳感器。如果信號電纜較長，測量精度較高，應考慮采用帶繼電器放大器的電纜補償電路。

9.水平進行調(diào)整：水平不斷調(diào)整有兩個重要方面的內(nèi)容。一是單只傳感器可以安裝底座的安裝施工平面要用水平儀調(diào)整發(fā)展水平，另一研究方面是指多個不同傳感器的安裝底座的安裝面要盡量調(diào)整到一個管理水平面上（用水準儀），特別是對于傳感器數(shù)多于三個的力系統(tǒng)中，更應注意到了這一點，這樣學生做的就是主要學習目的不僅是為了使各傳感器所承受的負荷控制基本情況一致。每種六軸力/六維力傳感器的加載方向問題都是為了確定的，而我們使用時，一定要在此方向上加載負荷。橫向力、附加的彎矩、扭矩力應盡量能夠避免。

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