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六維力傳感器在工業(yè)打磨機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

發(fā)布時間:2023-06-08
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在工業(yè)打磨技術(shù)行業(yè),傳統(tǒng)的工人打磨,存在工件內(nèi)部一致性差、廢品率高、人工管理成本高,以及其他粉塵爆炸危險(xiǎn)等市場痛點(diǎn)。對此,機(jī)器人換人,已成為中國市場剛需。今天,小編便來為大家介紹分析一下六維力傳感器在工業(yè)打磨和裝配機(jī)器人研究領(lǐng)域的應(yīng)用。

六維力傳感器,屬于力傳感器。力傳感器是一種觸覺傳感器,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)械電子設(shè)備。力矩傳感器用于檢測內(nèi)力或與外界環(huán)境的相互作用力。力不能直接測量,但可以通過其他物理參數(shù)間接測量。

力傳感器可以用作變換器,如應(yīng)變原件,以提供與變形成正比的信號,作用于接觸點(diǎn)的力。力傳感器可以檢測機(jī)器人的相關(guān)部位,比如手腕,手指所受到的外力和轉(zhuǎn)矩,可控制手腕移動,準(zhǔn)確完成作業(yè)。

六維力傳感器作為一種新發(fā)展起來的力傳感器,可以將多維力/力扭矩信號同時轉(zhuǎn)換為電信號,可用于監(jiān)測力和扭矩的變化方向和大小,測量加速度或慣性力,檢測接觸力的大小和作用點(diǎn)。

六維力傳感器可檢查工作空間任意力系中的三維正交力(fx、fy、fz)及三維正交力矩(mx、my、mz),由于其測力信息豐富、測量數(shù)據(jù)精度要求高等特點(diǎn),是智能發(fā)展機(jī)器人具有重要的傳感器。

在六維力傳感器的研究中,力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是力傳感器的關(guān)鍵核心問題,因?yàn)榱鞲衅鞯慕Y(jié)構(gòu)決定了力傳感器的性能。在這方面,許多國際和國內(nèi)學(xué)者做了大量的研究工作,提出了多種六維力傳感器結(jié)構(gòu)。

六維力傳感器在工業(yè)上的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和研磨。磨削是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一個領(lǐng)域。根據(jù)目前的市場情況,對磨削精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而3C行業(yè)勞動密集度高,實(shí)現(xiàn)自動化改造勢在必行。除了3C行業(yè)的靈活性要求外,還需要一種更加智能化的拋光機(jī)器人,以更好地滿足市場需求。

以上就是海伯森技術(shù)(深圳)有限公司對于六維力傳感器在工業(yè)打磨機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用的見解,希望對您有所幫助。



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