六維力傳感器在工業(yè)打磨和裝配領(lǐng)域的應(yīng)用

從國家政策來看，核心傳感器是未來信息技術(shù)的基石，在《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等多項文件中，傳感器的研發(fā)是國家戰(zhàn)略發(fā)展的重點之一。相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，到2025年，中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場將達到10.8萬億元，其中傳感器作為數(shù)據(jù)采集的入口，作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“心臟”，將擁有巨大的發(fā)展空間。

目前，傳感器系統(tǒng)也正朝著著微小型化、智能化、多功能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向不斷發(fā)展。有數(shù)據(jù)表明，2018年傳感器進行市場經(jīng)濟規(guī)模達1472億元，同比增長在10％以上，預(yù)計在2023年，我國通過傳感器網(wǎng)絡(luò)市場企業(yè)規(guī)模將達2703億元。就打磨工藝方面來講，大致可以分為以下四種，即磨削技術(shù)加工、粗磨、精磨、去毛刺。

那么中國傳統(tǒng)進行打磨行業(yè)有哪些痛點呢？

目前，傳統(tǒng)工業(yè)磨礦行業(yè)普遍存在以下問題:一是危險系數(shù)大，由于傳統(tǒng)磨礦粉塵不能及時排放，容易造成爆炸事故，危及人身安全;二是生產(chǎn)效率低，傳統(tǒng)手工磨礦效率低，還存在廢品率高的問題;四是人工成本高，難以招聘和留住工人。因此，機器人拋光是工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)進步的體現(xiàn)，與傳統(tǒng)手工拋光相比，機器人拋光具有以下優(yōu)點：機器人工作站封閉，噪音高，灰塵與外界隔離，減少環(huán)境污染；操作人員不直接接觸危險的工藝設(shè)備，避免工傷事故；機器人可以保證產(chǎn)品加工精度的一致性，不僅保證了質(zhì)量的可靠性，而且降低了廢品率。

機器人技術(shù)替代熟練工，不但能夠降低企業(yè)人力資源成本，而且也不會出現(xiàn)因為操作工的流失而影響交貨期；機器人系統(tǒng)可以24小時連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)管理效率大幅提高；用戶可更具不同樣件進行分析二次編程軟件開發(fā)，縮短產(chǎn)品改型換代周期，減少學(xué)生相應(yīng)的投資控制設(shè)備。

工業(yè)進行打磨中的六維力傳感器有哪些不同用途？

六維力傳感器在工業(yè)級中的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和磨削。打磨是機器人廣泛應(yīng)用的一個領(lǐng)域。根據(jù)目前的市場情況，對打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而3C行業(yè)勞動力密集程度高，實現(xiàn)自動化改造勢在必行。再加上3C行業(yè)柔性化需求，還需要一種更加智能化的打磨機器人，以更好地滿足市場需求。

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度自由度，大大提高了機器人的智能化水平，但是目前六維力傳感器在工業(yè)市場的使用情況并不是很樂觀，尤其是在國內(nèi)市場，使用六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不多。

目前主要用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。原因主要有兩個重要方面：

1、在對精密打磨要求水平不高的行業(yè)，目前的力傳感器就能得到滿足打磨工序的需要，企業(yè)不愿意花更大的代價去購買資產(chǎn)配置了六維力傳感器的打磨設(shè)備；

2、目前六維力傳感器的價格影響相對比較昂貴，更新造項目成本具有較高。

隨著5G時代的到來，工業(yè)制造業(yè)迎來了一場新的革命，這一輪創(chuàng)新從新一代信息技術(shù)的突破性發(fā)展，以及市場需求變化和政策的大力推動。因此，制造業(yè)必須通過整合新技術(shù)來轉(zhuǎn)型和升級到一個新的水平。

在大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的有力支持下，工業(yè)加工制造的整個產(chǎn)業(yè)鏈將越來越精細，“柔性”將成為未來工業(yè)加工制造的核心競爭力。