六維力傳感器工作原理

在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下六維力傳感器的標(biāo)定得以進(jìn)行，它的意思就是傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足公式F=CV。在這里面，V代表的是六維力傳感器輸出的6路原始信息（單位是V），F(xiàn)是通過計算的6路力信息（力的單位是N,力矩的單位是N·m）。

關(guān)于傳感器應(yīng)該怎么做靜態(tài)標(biāo)定，其實就是去利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F以及通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V，從而求出標(biāo)定矩陣C,而傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。

六維力傳感器標(biāo)定的裝置簡介

“氣動力-慣性力復(fù)合離心試驗”里面，六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)是由測試系統(tǒng)和標(biāo)定裝置兩部分組合形成的，測試系統(tǒng)主要包括信號測量、力傳感器以及放大裝置，數(shù)據(jù)采集卡，計算機(jī)和標(biāo)定軟件。而傳感器標(biāo)定裝置由六維力承力墻、過渡法蘭、承力鋼梁、L型加載梁，液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)等組合形成。在這里面，它們（承力墻、過渡法蘭、承力鋼梁）主要是應(yīng)用在傳感器和液壓作動筒的轉(zhuǎn)接以及固定上面，載荷施加和控制裝置是液壓協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)。

作為標(biāo)定裝置的比較核心的部件一型加載梁，它的設(shè)計非常的精巧，操作起來簡單并且實用，這樣來保障力傳遞的連續(xù)型以及準(zhǔn)確性。它的8個45°均布的安裝螺孔，使得型加載梁的安裝位置45能夠調(diào)整，從而使得xF和yF載荷的施加得以實現(xiàn)，并且它的L型外形設(shè)計,使該加載裝置不僅可以實現(xiàn)單唯力的施加，并且能夠根據(jù)需要完成不同方向和大小的力矩和單唯力的同時施加。在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，這種裝置達(dá)到六維力傳感器標(biāo)定所需所用載荷狀態(tài)的實現(xiàn)，L型加載梁周身所布置的8個半球狀加載坑,運用點一點接觸的方式來保障載荷施加方向的準(zhǔn)確性。

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