六維力傳感器——掌控力量，精準(zhǔn)測(cè)量！

在現(xiàn)代自動(dòng)化機(jī)器的迅猛發(fā)展下，不管是精密裝配、力控抓取、力控插拔、拆碼垛、風(fēng)洞測(cè)試、精密打磨等工業(yè)裝配工作，或是人形機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人中都應(yīng)用了一個(gè)很重要的部件——六維力傳感器。

那么，六維力傳感器究竟是什么？它的工作原理又是怎樣的呢？

六維力傳感器，也可以稱作六軸力傳感器，它是目前維度最高的力覺(jué)傳感器，能同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，給出最為全面的力覺(jué)信息。力覺(jué)傳感器，顧名思義就是感知并度量力的傳感器。不管是物體的重力、握手時(shí)的握力、輪胎的摩擦力、肌肉的張力、液體的浮力，還是說(shuō)零件裝配時(shí)的預(yù)緊力、機(jī)床加工時(shí)的切削力、推動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)力，都是力的范疇。盡管六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度都比較大，但它對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和其它智能裝配來(lái)說(shuō)是非常重要的一環(huán)。

隨著現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的現(xiàn)代科學(xué)研究也慢慢開(kāi)始運(yùn)用上六維力傳感器，如機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)力的測(cè)試、力學(xué)研究和科研、乃至于醫(yī)療手術(shù)機(jī)器都在引進(jìn)六維力傳感器進(jìn)行更精密、豐富的科學(xué)研究。這就需要運(yùn)用像海伯森六維力傳感器那樣能夠精確測(cè)量的利器，來(lái)獲取更加精密的數(shù)據(jù)，以此支撐各項(xiàng)科學(xué)研究工作的進(jìn)行。

海伯森六維力傳感器擁有經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)試結(jié)構(gòu)，形成了高靜態(tài)的過(guò)載保護(hù)，讓其在工作時(shí)可達(dá)3.5倍的安全過(guò)載。并且高精度的應(yīng)變?cè)O(shè)計(jì)，讓海伯森六維力傳感器也實(shí)現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度。其次，內(nèi)置的高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法，都讓它降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。

2000Hz的高測(cè)量頻率，更是讓HPS-FT系列六維力傳感器擁有更高速的采樣頻率，使其遲滯控制在0.1（%F.S）以內(nèi)；提供的客戶端軟件，可以讓用戶實(shí)時(shí)讀取并獲取數(shù)據(jù)，便于調(diào)試分析；在海伯森六維力傳感器中，還存在IO急停輸出的功能，當(dāng)某個(gè)方向的受力超過(guò)設(shè)定閩值時(shí)，適配器可在0.5ms內(nèi)通過(guò)10信號(hào)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行急停控制，防止壓力過(guò)大造成傳感器和工件的損壞，對(duì)于設(shè)備使用者的安全也是有一定保障的。

海伯森六維力傳感器HPS-FT系列有4個(gè)型號(hào)，分別為HPS-FT025、HPS-FT060E、HPS-FT060S、HPS-FT120，HPS-FT025的重量?jī)H為28克，產(chǎn)品直徑為23*26.2mm，采用合金鋼和航空鋁材料制造；HPS-FT060六維力傳感器重量則達(dá)255克，尺寸有87*78*28.5mm；HPS-FT060S則是采用不銹鋼材料制造；而HPS-FT120六維力傳感器是尺寸較大的，直徑長(zhǎng)達(dá)126mm，用戶可根據(jù)自身情況進(jìn)行選購(gòu)。

海伯森始終堅(jiān)持“技術(shù)贏市場(chǎng)，誠(chéng)信待客戶”的核心理念，為國(guó)內(nèi)外高端制造企業(yè)提供高精度、穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)的傳感器產(chǎn)品。憑借著跨專業(yè)領(lǐng)域的綜合研發(fā)實(shí)力和多系列高端智能傳感器產(chǎn)品，為客戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為國(guó)產(chǎn)高端傳感器發(fā)展出一份力！