機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),又稱(chēng)工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng),其原理是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是指機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即分為CMOS和CCD的圖像采集設(shè)備)將采集到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息,經(jīng)專(zhuān)用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種操作,提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制設(shè)備在場(chǎng)景中的動(dòng)作。
機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線,尤其是制造業(yè)。這一時(shí)期工業(yè)機(jī)器人基本取代了簡(jiǎn)單的組裝工作,只適應(yīng)特定環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì),但基本沒(méi)有擴(kuò)展性。人工智能時(shí)代,隨著機(jī)器視覺(jué)的加入,機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大了很多。目前視覺(jué)訓(xùn)練應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)機(jī)器的訓(xùn)練,它可以分辨出正在處理的是哪一個(gè)。這也是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的一個(gè)簡(jiǎn)單有效的應(yīng)用。
在工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品嚴(yán)重依賴(lài)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)管理系統(tǒng),這主要原因是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的三大功能促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)的發(fā)展。
1、定位功能
可以自動(dòng)確定目標(biāo)產(chǎn)品的位置,并且可以通過(guò)特定通信協(xié)議輸出位置信息。該功能用于自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)裝配、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)填充、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等)。
2、測(cè)量功能
可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的尺寸,如型材、孔徑、高度、面積等。
3、缺陷檢測(cè)功能
這是視覺(jué)系統(tǒng)的常見(jiàn)功能之一,可以測(cè)試產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝是否正確,包裝是否正確,印刷是否錯(cuò)誤,表面是否有劃痕或顆粒,是否有損壞,是否有油漬、灰塵,塑料件是否穿孔,注射是否有缺陷。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)管理系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,其客觀性、在制造業(yè)中,在重復(fù)性和機(jī)械性工作中具有較強(qiáng)的應(yīng)用進(jìn)行價(jià)值,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)水平,幫助實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型,保證了產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量的穩(wěn)定性同時(shí)也提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
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