機(jī)器視覺(jué)玻璃劃痕檢測(cè)

傳統(tǒng)的玻璃質(zhì)量檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)方法；人工檢驗(yàn)不僅工作量大，而且容易受檢驗(yàn)人員主觀因素的影響，容易漏檢玻璃表面缺陷，特別是變形小、扭曲小的夾雜缺陷的檢驗(yàn)，大大降低了玻璃的表面質(zhì)量，從而無(wú)法保證檢驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確性。

目前，玻璃缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是基于激光檢測(cè)原理和摩爾干涉原理。激光探測(cè)易受外界干擾，影響探測(cè)精度。由于光柵中的莫爾干涉條紋相對(duì)較細(xì)，為了保證莫爾干涉條紋在計(jì)算機(jī)分析和處理中具有較高的對(duì)比度，需要較高的光暗對(duì)比度，利用復(fù)雜的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)干涉圖進(jìn)行處理需要大量的時(shí)間和精力，但在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中并不實(shí)用。

在迅速發(fā)展的以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的工業(yè)相機(jī)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)恰恰解決這一問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要利用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從目標(biāo)物體的圖像中提取信息，進(jìn)行處理和理解，最后用于實(shí)際的檢測(cè)、測(cè)量和控制，達(dá)到預(yù)期的效果?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)的玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，完成對(duì)玻璃缺陷的提取、識(shí)別，最終對(duì)缺陷進(jìn)行識(shí)別。

玻璃材料表面存在缺陷檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)包括圖像數(shù)據(jù)采集部分、圖像處理部分、輸入輸出部分、智能控制以及機(jī)械執(zhí)行部分組成。該系統(tǒng)提供照明可以采用背光是照明，即在玻璃的背面防止光源，光線經(jīng)過(guò)待檢測(cè)的玻璃，投射進(jìn)入工業(yè)相機(jī)。光線垂直入射玻璃后，當(dāng)玻璃沒(méi)有任何雜質(zhì)時(shí)，出射的方向不會(huì)發(fā)生變化改變，CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測(cè)到的光是均勻的；當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線會(huì)發(fā)生一些改變，CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測(cè)到的光也要隨之產(chǎn)生改變。一般玻璃中含有缺陷研究主要內(nèi)容分為以下兩種：一是光吸收型，例如砂礫等。光透射玻璃時(shí)，該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰珻CD工業(yè)相機(jī)的靶面上探測(cè)到光要比我們周?chē)囊酢?/span>

該方法是將待檢玻璃置于上述照明系統(tǒng)前，圖像采集模塊接收智能控制系統(tǒng)給出的觸發(fā)信號(hào)，CCD工業(yè)攝像機(jī)采集玻璃表面缺陷的圖像，通過(guò)圖像采集卡將圖像數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，利用開(kāi)發(fā)的圖像處理軟件實(shí)現(xiàn)玻璃表面缺陷的檢測(cè)，根據(jù)上述情況，輸出設(shè)備輸出測(cè)試結(jié)果。