表面檢測一直是機器視覺檢測行業(yè)的難點。為了檢測拋光材料表面的劃痕和污垢,常用的打光方式有同軸光、高角度、低角度、背光等。上述方法對于硬質(zhì)劃痕一般有較明顯的效果,但對部分零件的表面要求較高,對于一些軟質(zhì)劃痕的效果往往不明顯?;谖覀兊娜粘9ぷ髦械慕?jīng)驗,機器視覺檢測中的大多數(shù)效果圖都是在低角度或高角度下所呈現(xiàn)的,對于劃痕,我們提出了兩種基于低角度和高角度方式的解決方案。
1、低角度方式
機器視覺檢測行業(yè)通常采用低角度方法進行劃痕檢測。在我們視覺檢測一項缺陷之前,需要知道缺陷是如何形成的,以及它的形成過程對我們的工作有什么提醒和幫助。劃痕的形成基本上是由于兩個物體直接接觸在一起,因外力引起的相對位移,從而產(chǎn)生劃痕。從以上信息來看,說明劃痕是有方向性的。在考慮低角度打光效果時,如果我們使用一組平行于劃痕的光線,劃痕會被光線虛化,在圖像中效果不明顯;如果我們用一組垂直于劃痕的光線照射過去,劃痕會被光線突出,在圖像中效果非常明顯。由以上分析可知,我們采用八個條形光源分時曝光工件,設(shè)計出以下照明方案:一個環(huán)形光源,分為八路控制,分時曝光,連續(xù)采集八次,采用軟件算法,疊加所有缺陷,以標準高檢測工件表面劃傷有無。
2、高角度方式
根據(jù)經(jīng)驗,軟劃痕在同軸光作用下,光源工作距離越高,效果越明顯。但是,在相同的光源下,光源的工作距離越大,光源的發(fā)光面越小,光源的亮度越低。很多時候,我們的生產(chǎn)線工作人員在目視檢查產(chǎn)品表面信息時,都是采用熒光燈照明。近距離觀察者會發(fā)現(xiàn),肉眼檢測的方法往往是讓熒光燈投射在產(chǎn)品上,然后通過擺動產(chǎn)品使熒光燈的陰影在產(chǎn)品運動中出現(xiàn)。這樣,光斑照亮了產(chǎn)品的局部,從而反映了產(chǎn)品表面的信息,使人眼可以清楚地判斷產(chǎn)品是否有缺陷,也可以很容易地看到薄弱的缺陷。根據(jù)以上描述,對于工件的鏡面反射,按照光反射定律采用新的打光方法形成鏡面反射效果,可以很好地解決這一問題。
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