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稱重傳感器和力傳感器的區(qū)別

發(fā)布時間:2022-11-09
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由于稱重傳感器和力傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、材料、工藝和測試的方法十分的相似,在選擇和應(yīng)用的時候很容易混淆。

在過去,人們并不需要區(qū)分稱重傳感器和力傳感器,把他們統(tǒng)稱為Load cell負荷傳感器。隨著衡器技術(shù)和測力需求的發(fā)展,人們開始逐漸發(fā)現(xiàn)不可以將它們混為一談,現(xiàn)在我們將Load cell特指稱重傳感器,F(xiàn)orce sensor/transducer表示力傳感器。

1984年國際法制計量組織(OIML)提出了專門針對稱重傳感器計量要求和檢定程序的第60號國際建議,該建議于1984年10月由第七屆國際法制計量大會通過,1985年正式頒布。力傳感器是用來測力的,用戶一般根據(jù)制造商的校準結(jié)果建立測量鏈,重復(fù)性、方位差都很重要。

從參數(shù)上來看,稱重傳感器和力傳感器的區(qū)別主要在以下幾個地方:

1.計量單位

稱重傳感器:g,kg,t等;力傳感器:N,kN,MN等。

2.精度等級

稱重傳感器:依據(jù)OIML R60,GB/T 7551,JJG 669等。

力傳感器:依據(jù)ISO376,JJG 144/391/455等。

3.誤差表示方式

稱重傳感器:最大允許誤差,3/4點連線法。

力傳感器:多種參數(shù),如線性、重復(fù)性、方位差、回零差、進回程差、長期穩(wěn)定度、示值誤差、內(nèi)插誤差等。

4.測量范圍

稱重傳感器:g~幾百t。

力傳感器:幾十mN~幾十MN。

量程衰減對于某一額定量程的傳感器,通過提高測量儀表的放大倍數(shù)和標定,使其可用來測量小載荷,并且達到足夠的分辨率和測量精度。

5.工作溫度

稱重傳感器:一般考慮正常自然環(huán)境中使用,-10~40℃。

力傳感器:高低溫,-40~幾百攝氏度。

6.加載時間

稱重傳感器:一般單次測量時間短。

力傳感器:加載時間長,比如疲勞試驗。

7.加載方向

稱重傳感器:一般單向,受力指向地球中心。

力傳感器:單向、拉壓雙向、自由安裝受力不限方向,甚至測量Fx,Fy,Fz三方向力,比如六軸力/六維力傳感器可同時測量三方向的力和力矩,是目前技術(shù)復(fù)雜度最高的力傳感器。

8.安裝頻次

稱重傳感器:一次安裝后整機調(diào)試,在之后的使用過程中不再裝拆。

力傳感器:與傳感器連接的測試對象可能經(jīng)常變動,有時需要經(jīng)常裝拆,因此要求其特性在多次裝拆時能保證具有良好的再現(xiàn)性。

9.載荷工況

稱重傳感器:在每次加載時,要承受一次沖擊。加載波形近似為一梯形波上疊加一個衰減振蕩的波形。沖擊力不會太大,過載程度也不會太嚴重。

力傳感器:工況復(fù)雜,沖擊、振動,千變?nèi)f化,很難預(yù)料。

10.寄生負載

稱重傳感器:秤體結(jié)構(gòu)設(shè)計十分講究,加工、裝配十分精確,所以稱重傳感器的受力狀態(tài)較為理想,一般能保證使載荷通過傳感器的設(shè)計軸線。

力傳感器:需考慮抗寄生負載能力,軸向力、徑向力、彎矩均需考慮,必要的時候要選擇多分量傳感器進行測量。

11.剛度

稱重傳感器:一般不考慮。

力傳感器:需考慮,設(shè)計測試設(shè)備時需進行相關(guān)計算;海伯森六軸力/六維力傳感器采用固態(tài)一體式結(jié)構(gòu),工業(yè)防護等級可達IP67。

12.固有頻率

稱重傳感器:一般無此要求,不提供該參數(shù)。

力傳感器:需考慮,必須提供相應(yīng)參數(shù)。力傳感器往往用于動態(tài)測試,為保證動態(tài)測量精度,必須提供傳感器固有頻率的參數(shù),或者先提出固有頻率指標,再進行傳感器設(shè)計。

以上就是海伯森技術(shù)(深圳)有限公司對稱重傳感器和力傳感器的區(qū)別的見解,希望對您有所幫助。如您有機器人力控相關(guān)應(yīng)用,需要選購國產(chǎn)品牌六軸力/六維力傳感器產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們,我們將免費提供技術(shù)咨詢及樣品測試服務(wù)。



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