傳感器核心觀點(diǎn)

傳感器是機(jī)器人的重要組成部分，其價(jià)值僅次于關(guān)節(jié)模塊。

根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2015年至2021年，機(jī)器人傳感器市場(chǎng)從3.51億美元增至7.09億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率為12.4%，其中光學(xué)傳感器占74%。傳感器市場(chǎng)的高增長(zhǎng)率表明機(jī)器人對(duì)傳感器有著強(qiáng)烈的需求。

機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器主要用于測(cè)量機(jī)器人本身的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走、動(dòng)態(tài)平衡、一般身體運(yùn)動(dòng)等。外部傳感器模擬人的感官，包括視覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、接近感等傳感器。

通常來(lái)說(shuō)，關(guān)節(jié)模組是人形服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)價(jià)值量占比最高的環(huán)節(jié)，占比一般在40％以上，通過(guò)分析梳理人形機(jī)器人傳感器的可能應(yīng)用位置與數(shù)量，人形機(jī)器人作為傳感器價(jià)值量占比或僅次于關(guān)節(jié)模組。

視覺:機(jī)器人視覺的關(guān)鍵是運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、精細(xì)描述和高度集成。

機(jī)器人自主導(dǎo)航和車輛自主駕駛的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境感知、規(guī)劃決策和執(zhí)行控制。自主駕駛和機(jī)器人主要通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息。常用的視覺和環(huán)境傳感器有攝像機(jī)、雷達(dá)(毫米波、激光、超聲波等)、紅外傳感器、GPS、IMU等。

力控：多維力矩/力傳感是目前最優(yōu)解，電子皮膚或?yàn)橛|覺終極解決方案。

目前機(jī)器人的力控制方案主要有電流環(huán)力控制、多維力矩/力傳感器力控制和被動(dòng)力控制(彈性體)三種，其中多維力矩/力傳感器是最佳的力控制方案。其硬件包括關(guān)節(jié)處的單軸力矩傳感器和機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的六軸力傳感器。

同時(shí)，機(jī)器人若要進(jìn)行模擬研究人體的觸覺，以及實(shí)現(xiàn)人體皮膚對(duì)溫度、濕度等外界物理量的感知，則電子皮膚可能是一個(gè)最佳路徑選擇之一。電子皮膚需要系統(tǒng)集成各類傳感器和集成控制電路，并使用柔性的材料設(shè)計(jì)制作，壁壘具有較高，目前尚未在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域存在大量數(shù)據(jù)應(yīng)用。但從泛用性與仿生性角度，電子皮膚或是機(jī)器人觸覺的終極方案。

以上就是海伯森技術(shù)（深圳）有限公司對(duì)于傳感器核心觀點(diǎn)的見解，希望對(duì)您有所幫助。